El concepto de los equipos SWAT fue creado en 1967 en Los Ángeles, California, ante la necesidad de mejorar la capacidad de respuesta de la policía ante situaciones de alto riesgo, especialmente aquellas que implicaban a civiles armados. Originalmente recibieron entrenamiento especial por parte del Cuerpo de Marines.
SWAT es una abreviatura en ingles: Special Weapons and Tactics, Armas y Tácticas Especiales. Los grupos SWAT se especializan en acciones como rescate de rehenes, operativos antiterrorismo, resolución de situaciones de alto riesgo, creación de perímetros de seguridad para funcionarios y otros.